브런취's 밤하늘 여행.

우리가 흔히 보는 성운들 옆에 지구를 갖다 놓으면  얼마나 크게 보일까?

- 촬영 일시 : 17.05.21

준비물. 라즈베리파이, sdCard, 디스플레이, 키보드, 마우스.. 등... 

설치

1. sd카드 리더기에 장착하여 pc에 연결.

2. SD Formatter 4.0 받아서 포맷. 하면서 처음엔 옵션에서 리사이즈 체크하여 다른 파티션도 날림. (처음에만..)

https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/index.html

3. Raspbian 받아서 pc에 압축풀기.

4. https://etcher.io/ 에서 etcher 받아서 설치 후 해당 이미지 선택하고 sdcard에 버닝!

1차설치 끝.

etc. 나는 Noobs가 아닌 Raspbian을 쓸것이지만 최근버전 '2017-06-21-raspbian-jessie' 에서 최초 설치 후 커널 패닉으로 부팅이 안되는 경우

64기가 이상 sdcard를 쓸 경우 기본으로 파일시스템을 exfat로 잡도록 되어있는데. fat32로 다시 포맷(운영체제 기본포맷터나 다른 툴 사용)해야 부팅이 되는 케이스가 있었다.

셋팅.

대부분 gui로 해라. 된다.

- 전용 display를 쓰는데 화면이 뒤집혀 나올 경우 /boot/config.txt 를 편집해서 맨 마지막줄에 display_rotate=2 를 써서 reboot한다. ( sudo nano /boot/config.txt )

- 상단바에 연결아이콘 눌러서 와이파이 접속! (이건 유지된다)

- #이 유로로 입력될 경우 키보드 레이아웃이 UK로 되있는건데.. (영국키보드는 #위치가 유로더라..) Preferences에서 키보드&마우스 셋팅에서 한국101/104키보드인가 고르고 x눌러도 암만해도 적용이 안되서 보니까.. 디스플레이가 작아서 아래쪽에 확인 버튼이 묘하게 잘려서 있는줄도 몰랐던 것. 마우스로 윈도우를 조금 드래그올리면 확인 버튼이 나타난다.

휴.................

카메라 테스트

먼저 설정에서 picamera enable하고 리붓!

시작아이콘-Programming > Python 2(IDLE) 눌러서 실행하고 상단메뉴에서 new파일 눌러서 스크립트 작성 후 ctrl-S눌러서 원하는 파일명.py로 저장하고. 실행은 알아서..

http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/recipes1.html#capturing-in-low-light

3.7. Capturing in low light

Using similar tricks to those in Capturing consistent images, the Pi’s camera can capture images in low light conditions. The primary objective is to set a high gain, and a long exposure time to allow the camera to gather as much light as possible. However, the shutter_speed attribute is constrained by the camera’s framerate so the first thing we need to do is set a very slow framerate. The following script captures an image with a 6 second exposure time (the maximum the Pi’s V1 camera module is capable of; the V2 camera module can manage 10 second exposures):

from picamera import PiCamera
from time import sleep
from fractions import Fraction

# Force sensor mode 3 (the long exposure mode), set
# the framerate to 1/6fps, the shutter speed to 6s,
# and ISO to 800 (for maximum gain)
camera = PiCamera(
    resolution=(1280, 720),
    framerate=Fraction(1, 6),
    sensor_mode=3)
camera.shutter_speed = 6000000
camera.iso = 800
# Give the camera a good long time to set gains and
# measure AWB (you may wish to use fixed AWB instead)
sleep(30)
camera.exposure_mode = 'off'
# Finally, capture an image with a 6s exposure. Due
# to mode switching on the still port, this will take
# longer than 6 seconds
camera.capture('dark.jpg')

센서모드

Sensor Modes

The Pi’s camera modules have a discrete set of modes that they can use to output data to the GPU. On the V1 module these are as follows:

On the V2 module, these are:

하모닉 드라이브와 역사(?)

http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=dymaxion&logNo=150029154116

스텝모터 vs. 서보모터

장점

• 스텝모터의 장점
• • 안정성 : 마찰과 관성부하의 넓은 범위를 수용가능. 오작동 및 혼선 시 멈춤. 기계적 과부하는 스텝모터에 손상을 입히지 않음
  • 가격 : 비교적 비싸지 않음
  • 표준화 : 표준 NEMA 프레임 사이즈 & 성능
  • 전원, 작동 : 사용과 설치가 쉬움
  • 탁월할 저속토크
  • 반복성 : 같은 위치로 정확하게 돌아감 (Open loop system)
  • 오랜 수명 : 10,000 시간의 작동 수명
• 서보모터의 장점
• • 높은 출력 : 서보모터의 크기와 무게에 따른 파워
  • 높은 효율 : 경부하에서 90%의 효율성
  • 높은 토크 : 빠르게 가속 가능
  • 짧은 시간에 2~3번의 연속 출력이 가능
  • 작동시 울림과 진동이 없음
  • 고속에서 소음 없음

단점

• 스텝모터의 단점
• • 낮은 효율
  • 토크가 빠르게 떨어짐
  • 울림현상이 생기는 경우가 있기 때문에, 부드러운 작동을 위해 마이크로 스테핑이 필요함
  • 고속에서 심한 열을 받음 (히트싱크, 쿨러 필요)
  • 낮은 출력전원
• 서보모터의 단점
• • 비싼 비용
  • 피드백 회로를 안정화 하기위해 튜닝필요
  • 보호회로 필요
  • 복합함 (엔코더 필요 : 서보모터의 정확도와 회전도를 결정)
  • 수명이 짧음 : 약 2,000 시간
  • 최대 회전력의 제한 ???
  • 모터 쿨링이 약함 ???

DC모터와 서보모터

• DC모터
• • Direct Current의 약자이며 축이 연속적으로 회전하는 형태의 모터로서 전원이 끊어지는 경우에만 정지합니다.
• 서보모터
• • DC모터의 한 종류로 DC 모터에 귀환회로를 추가하여 정확한 위치제어가 가능하도록 구성된 모터입니다. 정밀제어가 가능하고 스텝모터에 비해 빠른 장점이 있습니다.

미국 듀퐁(Dupont)사에서 개발한 불소수지이다. 비중 2.2, 흡수율 0.00%, 내열성(260°C) 수지이다. 

테플론(Teflon)은 폴리테트라플루오로에틸렌(poly tetra fluoroethylene : PTFE)의 상표명으로 불소수지이다. 마찰계수가 작기 때문에 이 특성은 각종 산업 분양에서 널리 이용되고 있다.

테플론은 마찰계수가 작기 때문에 음식물의 눌러 붙는 현상이 적어야 할 프라이팬 등의 코팅막으로 이용되고 있다. 2005년경부터는 안경렌즈의 코팅재료로도 실용화 되었다. 

 

과거의 안경렌즈용 코팅재료는 주로 불화마그네슘(MgF2), 지르코니아(ZrO2), 불화세리움(CeF3) 등의 무기화합물이 이용되었으나, 이들 무기질 코팅재료와 다른 유기질 코팅재료가 새로이 등장한 것이다. 현재 테플론을 코팅한 플라스틱렌즈는 도까이 옵티컬, 칼자이스 등이 생산하고 있다.

테플론 코팅 렌즈의 막질(膜質)은 내열성, 김서림 방지, 강한 밀착성(접착성), 내마모성, 때가 타지 않고 닦기 쉬운 것, 긁히지 않는 것, 마찰 계수가 낮은 것, 정전기 방지성 등 좋은 특성을 가지고 있다.

[글] (주)시선 기술고문 강현식 교수 (hskang@seesun.tv) 
[자료협조] 참편한 안경 시선(www.seesun.tv)

출처 : http://www.eyeng.com/yellow/?m=1&Tmode=view&no=3314

- 촬영 일시 : 2016.5.4

- 촬영 장소 : 강원도 홍천9.

- 망원경(경통) : fs-60cb
- 가대(삼각대) : cem60

- 카메라(CCD) : canon750d(LPF제거)

- 촬영 노출 : ISO3200 300sec x3, No Dark 

- 촬영 일시 : 2016.7.7

- 촬영 장소 : 서울 집 베란다.

- 망원경(경통) : FS-60CB+REDUCER
- 가대(삼각대) : CEM25

- 카메라(CCD) : QSI6120WSG8